Offres d’emploi

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Intitulé:Post-doc : larges modèles d’ia pour l’apprentissage par renforcement de tâches robotiques
Type d’offre d’emploi:Offre de post-doc
Détails de l’offre: Laboratoire : Centre de Robotique, Mines Paris – PSL
Lieu : 60 Bd St Michel 75006 Paris
Durée : 9 mois
Date de démarrage : dès que possible (avant été 2026)
Contacts : fabien.moutarde(at)minesparis.psl.eu

Sujet : Après les grands modèles de langage, on voit récemment se développer de larges modèles d’IA de type Vision-Language-Action (VLA) dédiés aux applications robotiques. Le but du projet est d’explorer l’utilisation de tels modèles VLA pré-entraînés pour l’apprentissage par renforcement de tâches par des robots manipulateurs.
L’apprentissage par renforcement (RL) a montré sa pertinence pour « enseigner » des tâches assez élémentaires (reach, pick, place, push, etc…) à des robots manipulateurs [Bujalance and Moutarde, 2023] [Bujalance Martin, 2024]. En revanche pour enseigner des tâches + complexes (telles que des opérations typiques de montage en manufacturing), il semble qu’une approche de RL hiérarchique soit nécessaire. Mais concevoir « à la main » un dictionnaire des tâches élémentaires de manipulations qui soit à la fois généraliste et complet s’avère délicat et fastidieux. Et plus encore pour ce qui est de construire des hiérarchies de tâches assez génériques combinant et ordonnançant des tâches plus atomiques. Ce point constitue donc un verrou technologique à lever pour permettre l’utilisation pratique de l’apprentissage automatisé de tâches robotiques en lieu et place de leur programmation explicite.
Les larges modèles d’IA de type Vision-Language-Action (VLA) dédiés aux applications robotiques ont été récemment introduits par Deepmind [Zitkovich et al., 2023] ; plusieurs autres équipes ont suivi cette nouvelle voie des VLA, pour prendre en compte les aspects tridimensionnels [Zhen et al., 2024], appliquer les VLAm aux robots manipulateurs [Gbagbe et al. 2024], ou encore proposer une variante open-source de VLA [Kim et al., 2024]. Ce nouveau type de modèles génératifs semble donc avoir un énorme potentiel en robotique pour les algorithmes de planification, de contrôle, et d’apprentissage de tâches.
Dans ce contexte, le but du projet est d’explorer l’utilisation de tels modèles VLA pré-entraînés (en particulier open-VLA [Kim et al., 2024]) pour l’apprentissage par renforcement hiérarchique de tâches par des robots manipulateurs.
Compétences attendues

Le/la candidat-e devra avoir des compétences en robots manipulateurs et en apprentissage par renforcement.
Il/elle devra aussi être familiarisé-e avec l’environnement ROS et un outil de simulation type RLBench
(https://sites.google.com/view/rlbench), Panda-Gym (https://panda-gym.readthedocs.io/en/latest/) ou équivalent.
Références

Bujalance Martin J. (2024) Apprentissage profond par Renforcement et Démonstrations, pour le comportement de robots manipulateurs, thèse de doctorat PSL préparé à MinesParis.
Bujalance J. and Moutarde F., (2023). Reward Relabelling for combined Reinforcement and Imitation Learning on sparse-reward tasks. 22nd Int. Conf. on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2023), May 2023, London, United Kingdom.
Gbagbe, K. F., Cabrera, M. A., Alabbas, A., Alyunes, O., Lykov, A., & Tsetserukou, D. (2024). Bi-VLA: Vision-Language-Action Model-Based System for Bimanual Robotic Dexterous Manipulations. arXiv preprint arXiv:2405.06039.
Kim, M. J., Pertsch, K., Karamcheti, S., Xiao, T., Balakrishna, A., Nair, S., … & Finn, C. (2024). OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model. arXiv preprint arXiv:2406.09246.
Zhen, H., Qiu, X., Chen, P., Yang, J., Yan, X., Du, Y., … & Gan, C. (2024). 3d-vla: A 3D vision-language-action generative world model. arXiv preprint arXiv:2403.09631.
Zitkovich, B., Yu, T., Xu, S., Xu, P., Xiao, T., Xia, F., … & Han, K. (2023, December). Rt-2: Vision-language-action models transfer web knowledge to robotic control. In Conference on Robot Learning (pp. 2165-2183). PMLR.
Mail de contact:fabien.moutarde(at)minesparis.psl.eu

Intitulé:Online Optimal Transport
Type d’offre d’emploi:Offre de post-doc
Détails de l’offre:

Optimal transport (OT) is a powerful framework to define and compute distances between distributions (a.k.a. Wasserstein or earth mover’s distance), with a tractable computation thanks to the Sinkhorn algorithm [1]. Entropic regularization, which enables fast iterative scaling and GPU-friendly computation of the OT, providing the backbone of modern scalable OT pipelines.

Major challenges arise in exploring OT for domain adaptation on streaming data. While an online Sinkhorn algorithm was introduced in [2] to address the OT distances computation from sample streams, it does not operate in an online manner. The major issue is that the functions are evaluated on an increasing amount of newly available samples. which yields a memory complexity of O(n) and a time complexity of O(n^2). In order to fully operate in an online manner, the evaluations should not rely on all the previously available samples. Some attempts were provided to mitigate this major issue, such as by performing measure compression techniques (which are computationally expensive) [3] and by combining streaming quantile approximation with sliced OT [4].

This post-doc fellowship aims to provide theoretical foundations and algorithmic developments for OT on streaming data, mainly time series. For this purpose, the post-doc fellow will leverage earlier research results and take full advantage of the literature of adaptive signal processing and representation learning with deep learning.

This post-doc is an integral part of the global project OOD (Online Deep anomaly Detection), bringing together 4 PhD students and several permanent researchers from the Machine Learning group of the LITIS Lab.

[1] G. Peyré and M. Cuturi, “Computational optimal transport: With applications to data science,” Foundations and Trends® in Machine Learning, vol. 11, no. 5-6, pp. 355–607, 2019.
[2] A. Mensch and G. Peyré, “Online sinkhorn: Optimal transport distances from sample streams,” in NeurIPS, vol. 33, pp. 1657–1667, 2020.
[3] F. Wang, C. Poon and T. Shardlow, « Compressed online Sinkhorn,” arXiv preprint arXiv:2310.05019, 2023.
[4] K. Nguyen, « Streaming Sliced Optimal Transport, » arXiv preprint arXiv:2505.06835, 2025.

Duration : 18 months

Start of contract : when available

Host lab : LITIS Lab (Rouen metropolitan area)

Requirements:
PhD in applied mathematics, machine learning, advanced statistics, computer science or related. Strong background in advanced optimization and machine learning. Proficiency in Python.

If interested, please send CV in a motivational email to paul.honeine@univ-rouen.fr, gilles.gasso@insa-rouen.fr, maxime.berar@univ-rouen.fr and fannia.pacheco@univ-rouen.fr.

Date limite de candidature: 2025-12-31
Mail de contact:paul.honeine@univ-rouen.fr
Intitulé:Post-Doctoral Researcher in Machine Learning/Deep Learning for Organic Synthesis
Type d’offre d’emploi:Offre de post-doc
Détails de l’offre:

The research team « Apprentissage » of the LITIS laboratory is recruiting at INSA Rouen Normandy for a postdoctoral position in machine learning/deep learning for reaction optimization in organic synthesis.

The postdoctoral fellow will conduct high-impact research in machine learning and deep learning applied to the organic synthesis. It is expected development of theoretical, algorithmic contributions in machine learning for chemistry, in particular the modeling of organic reactions based on large amounts of experimental data. The intended research will target applications to fundamental problems in organic chemistry such as regioselectivity, optimization of the chemical yield of a reaction, minimization of by-products and finally prediction of diastereoisomeric ratios and/or enantiomeric ratios. First, classical machine learning models will be analyzed to identify the most relevant predictive features and to build robust models of reaction outcomes. The research will then move toward geometric deep learning, leveraging graph neural networks (GNNs) to represent reacting molecules as structured objects. GNNs naturally encode both the topology of molecular graphs and the chemical properties of atoms and bonds, providing a powerful framework for predicting reaction behavior and optimizing synthetic pathways. A major scientific challenge will lie in the integration of quantum-level information into these graph-based representations. Such information is not only difficult to incorporate, but also crucial, as quantum effects fundamentally govern reaction outcomes. By targeting advanced geometric deep learning enriched with quantum information, this research is expected to advance both the theoretical foundations of molecular modeling and the practical applications of data-driven organic synthesis.

The successful candidate will work at the LITIS Laboratory in collaboration with Institut CARMeN (UMR 6064), an internationally renowned laboratory specializing in methodology development in organic synthesis.

Date limite de candidature: 2025-10-10
Mail de contact:benoit.gauzere@insa-rouen.fr, gilles.gasso@insa-rouen.fr
Intitulé: Postdoc position @ Inria Rennes – Self-Tuning Algorithms for Hyperparameter-Free Optimization
Type d’offre d’emploi:Offre de post-doc
Détails de l’offre:


Application deadline: 2025-08-31
Apply here: https://jobs.inria.fr/public/classic/en/offres/2025-08984
Feel free to contact us if you have any questions: paul.viallard@inria.fr and romaric.gaudel@irisa.fr

Date limite de candidature: 2025-08-31
Mail de contact:paul.viallard@inria.fr
Intitulé: Apprentissage actif sensorimoteur auto-supervisé pour des représentations d’objets manipulables
Type d’offre d’emploi:Offre de thèse
Détails de l’offre:

Dans le cadre du projet ANR MeSMRise, une thèse est disponible à partir du 1/10/2025, à Grenoble (LJK). Le sujet porte sur la combinaison d’apprentissage profond auto-supervisé avec les théories sensori-motrices pour l’apprentissage de représentations de séquences d’interactions. Tous les détails peuvent se trouver ici: https://projet.liris.cnrs.fr/mesmrise/job/OfferPhDWP2.pdf

Date limite de candidature: 2025-05-25
Mail de contact:mathieu.lefort@univ-lyon1.fr
Intitulé: ATER à l’INSA de Rouen Normandie
Type d’offre d’emploi:Offre de thèse
Détails de l’offre:

Recrutement ATER 2025 – Département ITI / Laboratoire LITIS (INSA Rouen Normandie)
L’INSA Rouen Normandie ouvre un poste d’Attaché Temporaire d’Enseignement et de Recherche (ATER), à pourvoir à partir du 1er septembre 2025, au sein du Département ITI et du laboratoire LITIS.

🔍 Profil enseignement
La personne recrutée interviendra principalement dans le domaine de l’Ingénierie des données, avec des enseignements en :
– Traitement du signal (notamment aléatoire)
– Apprentissage statistique et machine learning
– Analyse numérique, statistiques, théorie de l’information
– Encadrement de projets et de stages

🔬 Profil recherche
L’activité de recherche sera menée au LITIS, au sein d’une des équipes suivantes :
– Multi-agent, Interaction, Décision (MIND)
– Systèmes de Transport Intelligent (STI)
– Apprentissage (machine learning)

📍 Lieu : INSA Rouen Normandie, Saint-Étienne-du-Rouvray

📅 Prise de fonction : 01/09/2025

🌐 Candidature via Galaxie, Lien vers l’offre: https://www.insa-rouen.fr/insa-rouen-normandie/offres-demploi/recrutement-61-ater-002-iti-litis-1

📧 Contacts
– Enseignement : Géraldine Del Mondo (Directrice ITI) – geraldine.del_mondo@insa-rouen.fr
– Recherche : Laurent Vercouter (Co-directeur LITIS) – laurent.vercouter@insa-rouen.fr

Date limite de candidature: 2025-04-30
Mail de contact:benoit.gauzere@insa-rouen.fr
Intitulé: Enseignant-Chercheur en intelligence artificielle et apprentissage automatique
Type d’offre d’emploi:Offre de poste dans l’académique
Détails de l’offre:

L’offre complète est disponible à l’adresse : https://recrutement.isae-supaero.fr/fr/annonce/3576511-enseignant-chercheur-en-intelligence-artificielle-et-apprentissage-automatique-31400-toulouse

Le profil enseignement est centré sur l’apprentissage profond, l’optimisation pour l’apprentissage automatique et les architectures de calcul pour l’apprentissage automatique.
Le profil recherche est en apprentissage automatique et reste assez ouvert ; le projet de recherche devra s’intégrer au sein de l’équipe existante. Les candidat.e.s sont donc invités à se renseigner et prendre contact avec les membres de l’équipe. N’hésitez pas à contacter Thomas Oberlin (thomas.oberlin@isae-supaero.fr) et moi-même (emmanuel.rachelson@isae-supaero.fr) pour toute question ou pour venir rencontrer l’équipe.

Date limite de candidature: 2025-04-20
Mail de contact:emmanuel.rachelson@isae-supaero.fr
Intitulé: Graph Neural Networks for Dynamic Graphs
Type d’offre d’emploi:Offre de post-doc
Détails de l’offre: Postdoc details: https://bougleux.users.greyc.fr/Postdoc_position_GNN_Dynamic_Graphs.pdf

Date limite de candidature: 2025-04-30
Mail de contact:sebastien.bougleux@unicaen.fr
Intitulé:[Master 2] Spectral Neural Networks for Physics-informed Machine Learning
Type d’offre d’emploi:Offre de stage
Détails de l’offre: Details here: https://www.benjamin-girault.com/pdfs/internship-offer-fourier-nn-2025.pdf

Date limite de candidature: 2025-03-31
Mail de contact:benjamin.girault@inria.fr
Intitulé:Sensorimotor representation learning of manipulable objects, LJK (Grenoble) + LIRIS (Lyon)
Type d’offre d’emploi:Offre de stage
Détails de l’offre:

Dans le cadre du projet MeSMRise (Multimodal deep SensoriMotor Representation learning), un stage de M2 est proposé à partir de février (date flexible) sur l’apprentissage de représentations prédictives d’objets dans le cadre des théories sensorimotrices. Une thèse sur la continuation de ce sujet sera ouverte en septembre 2025 (date flexible). Tous les détails peuvent se trouver ici: https://projet.liris.cnrs.fr/mesmrise/job/OfferInternWP2.pdf

Date limite de candidature: 2025-01-31
Mail de contact:mathieu.lefort@liris.cnrs.fr